多年来主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与房号是呢过机器人等主要研究，主持并完成国家自然科学基金、国家863计划、973计划、国家重大专项和省部级重点科研项目20余项。
研究领域：工业机器人技术
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